Razão da existência de certas palávras nos brasões das cidades

Alguém sabe porque é que o Porto é:
Antiga, mui nobre, sempre leal e Invicta

Porque é que Lisboa e Évora são só:

Mui nobre e Sempre Leal

Angra do Heroísmo ser:
muito nobre leal e sempre constante

Qual a razão que levou estas cidades a terem estes adjectivos em particular e não outros, e as outras cidades não?